Розроблено методику проектування "чітких" робастних багатовимірних систем керувавання на базі структурно-параметричного синтезу з урахуванням високої розмірності та багатоекстремальності оптимізаційних задач для багатовимірних систем. Наведено методику автоматизованого проектування багатовимірних нейро-нечітких систем керування польотом (без застосування "чітких" підсистем), які навчаються за допомогою традиційних "чітких" регуляторів. Результати моделювання процесів керування польотом малого безпольотного літального апарата (БПЛА) за умов турбулентної атмосфери та за наявності структурованих і неструктурованих параметричних збурень за різних видів законів керування свідчать про працездатність розроблених методик керування.

  Скачати повний текст